Пензенский Планетарий можно смело назвать одним из первых планетариев в мире.
В экспозиции Планетария были представлены каменные и железные метеориты, астролябия, квадрант Улугбека, маятник Фуко, макеты небесных тел, стенды эволюции Земли и орбитальных станций «Салют» и «Мир».
В 2011 году Планетарий закрыли из-за ветхости. В июле 2021 года исторического здания не стало из-за невозможности заменить ветхие конструкции, и в результате перестройки новое деревянное здание полностью повторяет историческое.
Экспозиция оснащена новейшим техническим оборудованием и новыми экспонатами, которых не было ранее.