История Пензы с момента возникновения города до XX века уместилась в двух залах краеведческого музея. Открывшаяся выставка рассказывает о разных сторонах жизни города - о быте, культуре, искусстве.
Отсчет начинается у макета крепости XVII века. Тогда площадь Пензы была небольшой - всего чуть более пяти гектаров. Крепость имела вид неправильного четырехугольника. В зале выставлено оружие того времени, кольчуги и шлемы. По словам старшего научного сотрудника музея Евгения Кузнецова, все эти экспонаты подлинные.
Посетители музея смогут увидеть навесной замок одного из первых каменных зданий города - Преображенской церкви. Построенная в XVII веке, она существует по сей день. Среди экспонатов - древняя деревянная водопроводная труба. Также в зале представлено несколько фрагментов интерьеров купеческих и аристократических домов XVIII и XIX веков.
Второй зал выставки полностью посвящен крестьянскому сословию.